Эта гимнастика получила широкую известность еще в восьмидесятых годах прошлого столетия, а ее автором являлся полковник медицинской службы Воробьев, который написал более 70 научных работ. Его разработка дважды была удостоена золотой медали ВДНХ. А самое главное — у нее отсутствуют какие бы то ни было медицинские противопоказания.