El Puente de Salustiano se encuentra al oeste de la localidad, en un camino que sale desde la carretera M-611 que sube al Puerto de la Morcuera y va dirección Rascafría, recientemente ha sido restaurado por el Plan de Actuación sobre Puentes Históricos de la Comunidad de Madrid, es el puente más al norte de los 4 que vadean el paso del río Miraflores por la localidad, el puente tuvo un origen medieval y fue levantado en madera, daba servicio a las huertas y al molino del tío Salustiano, fue en el siglo XVII cuando se reconstruyó en piedra para darle más firmeza y robustez.