九龍市區旅遊路線20R，由城巴營辦，由啟德郵輪碼頭單向開往尖沙咀，只於啟德郵輪碼頭個別指定大型郵輪泊岸期間提供服務。 2023年3月初，因應疫情緩和，啟德郵輪碼頭重新迎來郵輪泊岸，惟交通配套仍然不足。同年8月初，碼頭重開後最高載客量的巨型郵輪「海洋光譜號」抵港時，輪候小巴、巴士的旅客大排長龍，如欲乘搭的士亦一度須等候45分鐘才可上車，為人詬病。[1]8月7日，旅遊事務處、運輸署、碼頭營運商及旅發局為此開會，會後旅遊事務專員沈鳳君見記者時表示，會探討開設一條前往尖沙咀的特別巴士路線。[2]8月9日，三條免費穿梭巴士路線投入服務，預期足以應付約500人次，其中一條路線接駁郵輪碼頭及、西九文化區、港鐵九龍站。[3]同月19日，海洋光譜號再次抵港。政府早於三天前宣布特別為有關航次開設兩條特別公共巴士路線，預期每半小時可應付900人次，當中包括往尖沙咀的20R線。原先途經尖沙咀的免費穿梭巴士路線則只往返西九龍。[4] 2023年8月19日：配合郵輪「海洋光譜號」抵港，20R線首次提供服務，當時提供免費的來回服務（由政府代郵輪碼頭營運商墊付），郵輪抵港後由郵輪碼頭開往半島酒店，離港前則提供由天星碼