Die vorliegende Arbeit entstand während meiner Tätigkeit als wissen schaftlicher Mitarbeiter am Institut für Arbeitswissenschaft und Techno logiemanagement (rAT) an der Universität Stuttgart und am Fraunhofer Institut für Arbeitswirtschaft und Organisation (rAO). Stuttgart. Sie wurde vom Bundesministerium für Forschung und Technologie (BMFT) durch den Projektträger Arbeit und Technik (AuT) im Rahmen des Projektes PLANLEIT gefördert. Herrn Prof. Dr.-Ing. habil. H.-J. Bullinger. geschäftsführender Direktor des Instituts für Arbeitswissenschaft und Technologiemanagement (rAT) an der Universität Stuttgart sowie Leiter des Fraunhofer-Instituts für Arbeitswirtschaft und Organisation (rAOl. gilt mein besonderer Dank für seine wohlwollende Unterstützung und Förderung dieser Arbeit. Herrn Prof. Dr.-Ing. A. Storr. stellvertretender Direktor des Instituts für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen (ISW) an der Universität Stuttgart. danke ich sehr für die Übernahme des Mitberichts. seine eingehende Durchsicht der Arbeit und die sich daraus ergebenden Verbesserungsvorschläge. Stellvertretend für alle Kolleginnen und Kollegen des rAT und IAO. die mir durch kritische Diskussionen und Anregungen bei der Erarbeitung der Dissertation geholfen haben. danke ich A. Huthmann und M. Krone berg. Herrn Dr.-Ing. K-P. Fähnrich sowie Hans-Peter Laubseher gilt mein besonderer Dank für ihre genaue Durchsicht der Arbeit und ihre kon struktive Kritik. Nicht zu vergessen das FIKS-Programmierteam. beste hend aus J. Engel. S. Goesele. A. Herm. S. Holl. U. Rey sowie A. Schlack. das in unzähligen Stunden geholfen hat. die Ideen und Entwürfe dieser Arbeit in eine funktionierende Implementierung umzusetzen.