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Je vous propose ici ma version des oeufs à la turque ou cilbir, servis sur un lit de yaourt arrosé de beurre fondu.

Une pâte brisée maison, c'est quand même rapide à faire ! C'est en voyant la tête étonnée de mon amie que j'ai compris qu'encore une fois, elle n'y croyait pas . Alors, j'ai commencé à lui parler de mon addiction à mon petit robot dont je vous parle...

Recette du « fameux » quatre quarts mais cette fois sans beurre, c’est moins riche et tout aussi bon. J’ai fait une version au citron et au robot thermomix, car on adore les agrumes, on peut mettre le

Abstract In this work we describe an autonomous soft-bodied robot that is both self-contained and capable of rapid, continuum-body motion. We detail the design, modeling, fabrication, and control of the soft fish, focusing on enabling the robot to perform rapid escape responses. The robot employs a compliant body with embedded actuators emulating the slender anatomical form of a fish. In addition, the robot has a novel fluidic actuation system that drives body motion and has all the subsystems of a traditional robot onboard: power, actuation, processing, and control. At the core of the fish's soft body is an array of fluidic elastomer actuators. We design the fish to emulate escape responses in addition to forward swimming because such maneuvers require rapid body accelerations and continuum-body motion. These maneuvers showcase the performance capabilities of this self-contained robot. The kinematics and controllability of the robot during simulated escape response maneuvers are analyzed and compared with studies on biological fish. We show that during escape responses, the soft-bodied robot has similar input–output relationships to those observed in biological fish. The major implication of this work is that we show soft robots can be both self-contained and capable of rapid body motion.

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Artificial intelligence has come a long way. But as virtual digital assistants proliferate, they often need a non-digital assist.

Pancake au Yaourt facile rapide à faire Voici la recette très très moelleuse. Le pancake au yaourt est léger, épais et surtout délicieux. Et est aussi facile que rapide à faire. J’en ai même profité pour essayer les pancakes salés (à partir de la même pâte)… Le résultat est vraiment super ? Les pancakes […]

Vous êtes à la recherche d’une recette de brioche avec une mie ULTRA filante ? J’en ai une pour vous et elle est incroyablement facile.

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La règle du cul-culball est simple : deux équipes assises sur les fesses s'affrontent sur un terrain. L'objectif ? Marquer des buts. Comment ? En ce faisant des passes et en tirant au but.

Haikyuu!!

J'ai trouvé cette recette sur le site de maryseetcocotte un jour où je ne savais pas quoi faire de mon pot de mascarpone qui allait bientôt arrivé à expiration. Et bien cette occasion m'a permis de découvrir une des recettes de brioche qui est rentré dans mon TOP 5. Le beurre est remplacé par la mascarpone et cela amène une super texture à la brioche. Allez, tous en cuisine !! Ingrédients : 500 g de farine T45 20 g de levure de boulanger fraiche 10 cl de lait 10 g de sel 1 œuf et 1 jaune d'œuf 100 g de sucre 250 g de mascarpone 1 jaune d’œuf mélangé à un peu de lait Délayer la levure dans le lait tiédi. Verser dans le bol du robot la farine et le sel. Mélanger. Ajouter du sucre, le jaune d’œuf, l’œuf entier et le mascarpone. Lancer le robot avec le crochet à vitesse lente et verser le mélange lait-levure. Pétrir à peu près 8 minute jusqu'à ce que la pate devienne lisse et homogène. Couvrir la pâte et laisser reposer 1 heure à température ambiante. La pâte aura doublé de volume. Mettre la pâte sur le plan de travail fariné. La diviser en deux parts égales puis chaque pâton en trois parts égales Rouler chaque pâton en forme de long boudin (à peu près 25 cm de long). Tresser les trois boudins afin d’obtenir une tresse. Bine aplatir les extrémités pour souder les bouts. Disposez ensuite sur une plaque à pâtisserie recouverte d’un papier sulfurisé. Les poser sur une plaque recouverte de papier cuisson et mettre au frais toute une nuit (mettre la plaque dans un sac plastique pour éviter le dessèchement). Le lendemain, préchauffer votre four à 170°. Badigeonner les deux tresses du mélange lait-jaune d’œuf. Faire cuire 40 minutes (il faut que la surface soit bien dorée) Déguster